L'origine de Ballancourt se perd dans la nuit des temps. Le nom de Ballancourt serait Romain ou Latin. il est formé de "Ballan", nom latinisé d'un seigneur Franc, qui au Moyen-Age occupait le château de Frileuse, situé dans l'actuel quartier Saint-Martin, et de la terminaison "Court" qui serait une transformation du latin "curtis".


Les roches situées à la partie la plus élevée du bois témoignent de la présence d'une vie collective humaine pendant les périodes préhistoriques et au début de notre ère (fabrique d'outil de pierres taillées, roches évidées: autel druidique présumé), hypothèse confirmée par l'extension d'abris ornés dans la Butte.